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    新聞中心

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    【干貨】撰寫發那科機器人程序全過程?。ㄉ希?/h1>
    日期:2021/3/26 13:40:58 人氣:237

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    本文主要詳細描述了撰寫簡單機器人程序的過程。

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    機器人為自動化設備,但在自動化運轉之前,必須先告訴機器人要自動完成哪些動作,透過「撰寫Robot 程序」可達到此目的。

    機器人程序主要由「動作指令」構成,只要熟悉手動操作機器人的方式,將Robot 移動到欲記錄的位置,即可在「教點」的同時完成動作指令與機器人程序。

    這樣的方式有點像是用攝影機先把手動操作,機器人的動作拍下來,然后再拿來重復播放一樣。拍攝動作就是「教點」與「寫程序」,重復播放就是自動化運轉。


    一、建立新程序(CREATE)

    與許多計算機軟件一樣,首先需要「開新檔案」,建立一個新的Robot 程序。按下“SELECT”進入Robot 程序選擇一覽表。

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    此時"F2"功能應顯示為CREATE,若不是,請按"NEXT"切F1~F5的功能鍵至下一列,即可出現CREATE。

    上圖畫面中,"F5"的右方有「>」符號,代表F1~F5 功能鍵有其他功能可供換。按下"F2"CREATE 以建立一個新的Robot程序,此時顯示以下畫面等待輸入程序名稱:

    程序名稱有以下限制:

    1. 不可與其他已存在的程序名稱相同。

    2. 由英文大寫字母、數字、底線組成。

    3. 共1~8 個字符。

    4. 第1個字必須是英文字母。

    5. 中間不可有空格。

    請先將教示盤的開關切換到ON的位置,程序名稱輸入完成請按兩次,進入程序編輯畫面。

    出現此畫面代表新程序建立完成。

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    二、點位教導(Teaching)

    此時"F1"功能應顯示為POINT,若不是,請按"NEXT"切換F1~F5 的功能鍵至下一列,即可出POINT。

    切換到手動模式,將Robot 手動移動到需求的位置。按下"F1"POINT,將出現4 個選項。

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    雖然這些選項各有其不同意義,但目前請任意選其中一個,例如選1。

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    即可記錄現在Robot 的位置,并同時撰寫一行動作指令。如上圖。接下來繼續手動移動Robot 到下一個位置,按下"SHIFT"+"F1"POINT,即可記錄第2 個位置,并撰寫第2行動作指令。"SHIFT"+ "F1"POINT 代表上述4 個選項中,沿用上次選擇的選項。如此重復進行每一個位置的點位教導,即可完成如下的程序。

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    此程序會使Robot執行如下的動作,從Robot現在位置移動到第1個記錄位置,然后移動到第2個記錄位置,再移動到第3個記錄位置。


    本文來源:匯博聚程青年智能制造人才基地

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