<nav id="kywwe"><code id="kywwe"></code></nav>
  • <nav id="kywwe"></nav>
  • <menu id="kywwe"><code id="kywwe"></code></menu>

    新聞中心

    新聞中心

    【干貨】發那科機器人指令編輯

    日期:2021/3/25 13:37:58 人氣:213

    【干貨】發那科機器人指令編輯

    1.變更編號(Renumber)
    該選項的功能作用是:以升序方式,從光標所在行起,自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號,使程序中的位置編號更加整齊。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖1


    示教編程中,由于經常需要對示教位置點執行插入或刪除操作,位置編號在程序中會變得零亂無序(如圖2)。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖2


    通過變更編號功能,可使位置編號在程序中依序排列(如圖3)。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖3


    注意:
    1、變更編號功能僅對編號順序進行調整,不改變原程序軌跡。
    2、變更編號功能只對位置變量P[i]有效,對位置寄存器PR[i]無效。


    具體操作步驟:
    將光標移至程序首行后  
    ①選擇F5編輯命令;

    ②選擇“變更編號”選項;


    ③選擇F4“是”
    (如圖4、圖5所示)。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖4

    備注:由于行1與行6中位置變量相同,都為P[1]。所以,變更編號后兩者編號保持一致。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖5


    2.取消(Undo)
    該選項的功能作用是:可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程序編輯操作。
    注意:該功能只能撤銷上一步操作,不能撤銷多次操作。

    下文以行刪除為例對該功能進行說明。
    原程序如圖6所示:


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖6


    在原程序中刪除1-3行后,程序如圖7所示:


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖7


    通過使用取消(Undo)功能,能夠撤銷刪除操作,恢復已刪除行。
        
    具體操作步驟:
    ①選擇F5編輯命令;
    ②選擇“取消”;
    ③選擇F4“是”
    (如圖8、圖9所示)
    。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖8


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖9


    取消后,程序如圖10所示。

    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖10


    3.改為備注(Remark)
    該選項的功能作用是:通過將程序中的單行或多行指令改為備注,可以在程序運行中不執行該指令。原程序如圖11,


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖11


    該程序對應機器人軌跡如圖12,


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖12


    將原程序2-4行改為備注后,在行的開頭會顯示“//”。改為備注的指令在程序運行中相當于被屏蔽,不會被執行。將2-4行改為備注后,程序如圖13,


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖13


    改為備注后的程序執行效果如圖14,行2至行4指令內容保留,但不被執行。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖14


    具體操作步驟:
    ①將光標移至需要改為備注的行號位置;
    ②選擇F5編輯命令;
    ③選擇“改為備注”選項(如圖15);
    ④根據提示,下移光標選中目標對象;
    ⑤選擇F4“改為備注”(如圖16)。


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖15


    【干貨】發那科機器人指令編輯

    圖16


    備注:若要取消備注,可按照相同操作步驟選擇取消備注。




    本文來源:機器人配視覺

    聲明:除原創內容及特別說明之外,推送稿件文字及圖片均來自網絡及各大公眾平臺。版權歸原作者所有。如認為內容侵權,請聯系我們刪除。

    聯系方式:159 7894 4234(微信同號)

    下一個:老工程師的PLC編程建議,你不聽?

    解決方案

    產品中心

    經典案例

    一鍵撥號
    欧美一级性爱片,亚洲成色WWW久久网站,国内永久福利在线视频
    <nav id="kywwe"><code id="kywwe"></code></nav>
  • <nav id="kywwe"></nav>
  • <menu id="kywwe"><code id="kywwe"></code></menu>