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    發那科機器人在生產中的日常保養及安全操作解析

    日期:2021/2/1 16:01:32 人氣:231

    【干貨】發那科機器人在生產中的日常保養及安全操作解析

     發那科機器人具備可承擔高溫作業的考驗,包括抗腐蝕及蒸汽清洗、抗壓鑄等,但是再強大的“軀體”也需要日常保養,更是離不開安全操作。

    發那科機器人在生產中的日常保養及安全操作解析

    FANUC 機器人保養

    (1)伺服電機驅動的機械機構構成了工業機器人,機器人可以運行預先編排的程序,同時可接受人類指揮,是自動執行工作的機器裝置,該裝置的行動是以人工智能技術為原則,機器人能夠取代或者協助人類工作,以防止有害工種對人類的造成的傷害,降低危險性。例如:建筑業、生產業等等。

    (2)在使用FANUC的過程中,應對每個換件的安全因素進行考慮,無論是從作業人員還是設備系統方面。機器人本身的執行機構一般采用空間開鏈連桿機構,其中的移動負責為關節,而機器人的自由度數通常是指關節個數。機器人執行機構一般分為關鍵坐標式、極坐標式、圓柱坐標式、直角坐標式等等,類型較為豐富。而且,為了使機器更具擬人化,我們將機器人的有關部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

    (3)人的控制系統為集中式控制,其實就是一臺微型計算機。對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、比較、運算、記憶等等??梢哉f機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務、勞作等,它是具有著生物功能的實際空間運行工具。而機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執行機構等共同構成的。

     FANUC 機器人安全操作

    發那科機器人在生產中的日常保養及安全操作解析

    ?使用FANUC機器人進行作業之前,必須對相關工作人員進行培訓,未經過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行操作。而在對設備進行操作的過程中,須注意作業中的機器人機械臂,注意安全,以免意外的發生。對設備系統進行操作、維護時,應注意確保如示教器、控制柜、機械手等各個部件的安全,在運行前,應設定調整注塑機、檢查程序設置、檢查電氣路、點檢機械機等。

    ? 操作流程如下:

    步驟一:開機

    ①啟動操作系統,將位于控制箱下側的電源開關開啟,這時,POWER電源指示燈點亮。

    ②開啟機器人,將位于機器人控制箱下側電源開關開啟,示教器啟動,當示教器鑰匙位于“關”的位置時,警報可用RESET鍵進行清除。

    步驟二:機器人的啟動

    ①對注塑機開模位置進行調整,在生產燙印格柵及其格柵面框或者MODELLX皮紋時,應將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內,而其它步驟的生產需要根據具體程序進行設定。

    ②使用機器人,按F10與F2,使用機器人。

    ③切換到全自動后,將門關起,同時合模。

    ④登陸觸摸屏控制界面,在登陸頁面,將登陸密碼輸入,以手動的方式調節自動模式,之后可進入自動畫面,在啟動鍵被按下后,將門關閉、合模。步驟三:處理異常問題,機器人若發生異常情況,觸摸屏會隨將錯誤類型顯示為紅色,并進入錯誤警報畫面。

    ? 對此,可按照如下方法進行處理

    ①按下急停按鈕,對急停按鈕檢查、并進行復位。

    ②機器人出現異常時,可對示教器報警查看,并進行復位。

    ③機器人未能正常抓取工件,可對光電和夾具查看,并進行復位。當排除異常后,機器人可返回原位,并對機箱FAULT燈狀況進行檢查,燈若正常,科將機器人重新開啟。

    步驟四:復位

    ①ON位置可指示為示教器鑰匙,而T1位置可指示為系統控制箱鑰匙。

    ②示教器的操作,將FWD鍵與SHIFT鍵同時按下,控制程序的最后一道運動指令即可運行,機器人復原。再一次對各個鑰匙、按鈕進行調節,注塑機進行全自動運行。

     FANUC 機器人日常保養

    FANUC機器人的日常維護可分為周保養和日保養

    ?周保養:

    (1)聽聲音,對各個氣壓管路泄露有無泄露進行確認

    (2)看外觀,觀察各線纜有無損壞現象,并對其進行確認

    (3)用手觸摸、用眼觀察,對外部螺栓有無松動現象進行觀察、確認

    (4)操作,對真空建立信號有無異常狀態進行確認

    (5)對防護欄開關急停信號功能有無異常狀態進行檢查、確認

    (6)全面清潔機器人

    (7)對電控柜內進行整體除塵

    ? 日保養:

    (1)機臺整體外觀應干凈,清潔外觀設備

    (2)保持控制箱以及控制面板干凈,并對其進行清潔

    (3)對電控柜過濾網進行清潔

    (4)用眼觀察,并進行操作,調整壓力在0.5Mpa左右,空氣源壓力則應超過0.6Mpa

    (5)用眼觀察、同時用耳聽聲音,對機器人運轉時是否存在振動或異響等狀況進行確認

    (6)用眼觀察,對控制面板信號等或者各電氣柜、機器部件等是否存在異常情況進行確認。

     潤滑油的添加與電池的更換 

    ●機器人工作一萬小時,或者工作三年時,應及時更換J4軸齒輪盒潤滑油,以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油。更滑潤滑油的詳細工序:①以加油時的姿態為準,調整機器人手動示教。②關掉機器人電源。③將出油口塞子拔出。④潤滑油從加油嘴位置加入,當出油口有油滲出時視為加滿。⑤反復轉動機器人被加油的軸。⑥重新裝好出油口的塞子。

    ●示教器屏幕中出現警報時,主板電池的電量即將耗盡,此時,若不及時進行電池的更換,則會丟失記錄數據。因此,應及時對主板電池進行更換。新電池的使用正常壽命在2年,在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

    機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執行機構等共同構成的,可以運行預先編排的程序,同時可接受人類指揮,是自動執行工作的機器裝置,該裝置的行動是以人工智能技術為原則,機器人能夠取代或者協助人類工作,以防止有害工種對人類的造成的傷害,降低危險性。

    文章介紹了FANUC機器人安全操作以及日常保養與維護,望為使用FANUC機器人的生產者提供一點幫助。

    發那科機器人在生產中的日常保養及安全操作解析

    本文來源:上海發那科機器人有限公司

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