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    詳解ABB工業機器人控制柜的構成

    日期:2021/1/12 16:33:35 人氣:1259


    主計算機: 相當于電腦的主機,用于存放系統和數據。

    詳解ABB工業機器人控制柜的構成


    串口測量板、D652I/O板:控制單元主板與I/OLINK設備的連接控制單元、主板與串行主軸及伺服軸的連接、控制單元I/O板與顯示單元的連接。

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    I/O電源板:給I/O輸入輸出板提供電源。

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    電源分配板:給機器人各軸運動提供電源。

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    軸計算機:每個機器人軸的轉數計算。

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    安全面板:在控制柜正常工作時,安全面板上所有指示燈點亮,急停按鈕從它這里接入!

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    電容:充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機器人關閉電源后,保存數據后再斷電,相當于延時斷電功能。

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    機器人六軸的驅動器:驅動器用于驅動機器人各個軸的電機。

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    機器人和控制柜上的動力線:

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    連接電機,清槍器和焊機的的三根線:

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    機器人上的兩根SMB線,一根接在機器人上,另一根接往外部軸:服務器信息塊(SMB)協議是一種IBM協議,用于在計算機間共享文件、打印機、串口等。一旦連接成功,客戶機可發送SMB命令到服務器上,從而客戶機能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件,以及一切在文件系統上能做的所有事情。

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    通往外部軸的SMB線(細線)和動力線(粗白線)和地線(粗黑線)

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    機器人上的動力線和SMB線:

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    跟蹤板:用于采集焊接坡口和工件的高度,變化信號,從而對焊槍位置的檢測。

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    外部軸上的電源盒:

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    外部軸上的電池和TRACKSMB板:在控制柜斷電的情況下,可以保持相關的數據——具有斷電保持功能

    文字來源:工業機器人教學

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